BiPoPは、Bernard Brogliato教授をリーダーとするINRIA内の研究チームである。研究テーマはnonsmooth mechanics（非滑力学、または非平滑力学）を中心とし、制御、計算固体力学、ニューラルネットワークなどを含む。Nonsmooth mechanicsとは、場合わけや条件分岐を含む系を、近似やad hocな方法に頼ることなく扱う強力な方法論である。たとえば、複数の固体の接触問題では、接触と離間という二つの状態で支配則が切り替わることが問題を複雑にしている。このような問題を系統的に扱う理論と解法の体系が、nonsmooth mechanicsである。Nonsmooth mechanicsの対象は、接触・摩擦を伴う多体系、弾塑性体、粉体、半導体を含む回路、経済ダイナミクスなど多岐に亘る。

今回の訪問は、2017年1月16日から20日の5日間であった。その間、特にBrogliato教授やAcary博士と、今後の共同研究の課題や外部資金の申請の可能性などについて議論を行った。 また、セミナーを開き、非滑力学の諸問題について、BiPoPの多くのメンバーと活発な議論を行った。特に、非滑力学の数値解法と最適化における各種のアルゴリズムとの関連性が議論の中心であった。短い滞在期間ではあったが、これまで電子メールのやり取りのみしかなかったBrogliato教授やAcary博士と実際に対面で議論を行ったことは今後の研究活動の展開において有意義であった。特に、数学的に緻密な議論を要する共同研究を推進するためには、実際に白板を前にして議論を行うことが重要であることを再認識した。

この訪問に際しご支援をいただいたWRHIご担当者の皆様に感謝申し上げます。